比例电磁铁的特性
电液比例控制技术是一门起步较晚，但发展迅速、应用已相当广泛的机电液一体化综合技术。今天，电液比例控制技术以其一系列优点在工业中应用已经相当普遍，在新系统设计和旧设备改造中正成为用户的重要选择方案，对提高企业的技术专装备水平和设备的自动化程度，发挥了重要的作用。电液比例控制技术一个发展趋势是与电液伺服技术技术的密切结合，产生所谓的电液比例伺服技术。下面小编就简要介绍一下比例电磁铁的特性。
比例电磁铁位移-力特性的实现原理
比例电磁铁的磁路在工作气隙附近被分为两个部分，其中的一部分沿轴向穿过工作气隙进入靴，产生端面力Fm1;而另一部分穿过径向间隙进入导套前端，产生轴向附加力Fm2。两者的综合就得到了比例电磁铁的水平位移-力特性。该特殊形式磁路的形成，主要是由于采用了隔磁环节结构，构成了一个带锥形周边的盆形靴。
比例电磁铁电流-力特性
由于本设计中用的比例电磁铁是力控制型，这种比例电磁铁的衔铁工作在有效行程区域内时，改变控制线圈的电流，可调节输出电磁力的大小。由于在比例放大器中设置了电流负反馈环节，在电流设定值恒定不变时，即使磁阻变化，也可使电磁力保持不变。下图为相应的电流-力特性曲线。 图比例电磁铁的电流-力特性曲线
对比例阀的性能指标的分析
静态性能指标
(1)滞环 电液比例阀的输入电流在正负额定值之间作一次往复循环时，同一输出值(压力或流量)对应的输入电流存在差值△I。通常规定差值中的比值与额定电流的百分比为电液比例阀的滞环误差。滞环误差越小，电液比例阀静态性能越好，一般允许滞环误差为7%。
(2)线性范围及线性度 为了保证电液比例阀输出的流量或压力与输入的电流成正比变化，一般将压力――电流、流量――电流的工作范围取在特性曲线的近似直线部分，这个工作范围称为电液比例阀的线性范围。线性度是指线性范围内特性曲线与直线的位移相对于额定输入电流的百分比。选择电液比例阀时，应选线性范围宽及线性度小的阀。
(3)分辨率 电液比例阀输出的流量或压力发生微小变化(△Q或 p)时，所需要的输入电流的变化量与额定输入电流的百分比称为分辨率。分辨率小，静态性能好，但分辨率不能过小，否则会使阀的工作不稳定。
(4)重复精度 在某一压力或流量下重复输入电流，多次输入电流的差值 与额定输入电流的百分比称为重复精度。重复精度越小阀的性能越好。
动态性能指标
(1)阶跃响应 当给定的输入电流为阶跃信号时，输出的压力或流量达到稳定状态所需的时间称为阶跃时间，它的大小反映了比例阀动作的灵敏度。阶跃时间一般应小于0.45s。所谓稳定状态系指输出信号大于调定值的98%的工况。
(2)频率响应 当加入频率为ω的正弦扰动时，在稳定状态下输出和输入的复数比值关系称为频率响应。电液比例阀的频率响应定义在增益为-3db、滞后相位角为-45°处，该处的频率越高，阀的性能越好。
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